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# Un robot cuadrúpedo completa un maratón con una sola carga de batería y supera el rendimiento energético humano
- URL: https://www.nexjournal.com/un-robot-cuadrupedo-completa-un-maraton-con-una-sola-carga-de-bateria-y-supera-el-rendimiento-energetico-humano/
- Published: 2026-09-24T16:40:55.000Z
- Updated: 2026-09-24T16:40:54.000Z
- Description: Desarrollado por investigadores de KAIST y publicado en Nature, el robot RAIBO2 recorrió 42,195 kilómetros en poco más de cuatro horas gracias a una arquitectura mecánica ligera y un algoritmo de locomoción enfocado en el ahorro de energía.
- Author: Jesús González
- Tags: Hardware, Robótica, Robot, Humano

Un equipo de ingenieros e investigadores liderado por Choongin Lee y Jemin Hwangbo ha presentado a **RAIBO2**, un robot cuadrúpedo capaz de completar la distancia de un maratón completo —42,195 kilómetros— utilizando únicamente la energía suministrada por **una sola carga de batería**. 

El hito, documentado en un artículo científico publicado en la revista *Nature*, marca un punto de inflexión para la robótica de patas, cuya aplicación práctica en misiones de rescate e inspección ha estado históricamente limitada por la baja autonomía energética de sus plataformas.

A diferencia de los vehículos con ruedas, los robots cuadrúpedos enfrentan un elevado gasto energético derivado de la fuerza constante que deben ejercer sus articulaciones para sostener el chasis, sumado a las pérdidas de energía cinética que se producen cada vez que las extremidades impactan contra el suelo.

## *Optimización holística de hardware y software*

Para superar estas barreras físicas, el equipo de desarrollo no se limitó a mejorar un único componente, sino que ejecutó un **análisis integral del modelo de pérdida energética** de la plataforma, optimizando simultáneamente el diseño mecánico, la electrónica de potencia y los algoritmos de control:

- **Mecánica ligera de fuerza transparente:** La estructura del robot utiliza materiales ligeros que reducen la masa total suspendida y disminuyen la inercia del movimiento en cada zancada.
- **Circuitería de baja resistencia:** Se diseñaron controladores de motor con circuitos de accionamiento optimizados para minimizar la disipación de energía en forma de calor.
- **Política de locomoción eficiente:** La inteligencia artificial a cargo del movimiento ejecuta un patrón de marcha diseñado para suavizar los impactos contra el terreno y reducir las fuerzas de frenado no deseadas.

## *Superación de la marca de eficiencia humana y métricas de rendimiento*

Durante la prueba oficial, el robot **RAIBO2 completó la distancia del maratón en 4 horas, 19 minutos y 52 segundos**. En términos de rendimiento térmico y mecánico, la plataforma registró un **coste de transporte (CoT) de 0,25**, una cifra que mejora la métrica de eficiencia de la carrera humana de referencia, situada en **0,37**.

Las mediciones del estudio concluyen que RAIBO2 ofrece **más del triple de rango de desplazamiento por carga de batería** en comparación con los robots cuadrúpedos comerciales y de laboratorio existentes en el sector. Esta mejora estructural en la autonomía abre la puerta al despliegue real de plataformas robóticas en tareas de exploración prolongada, monitoreo ambiental y misiones de rescate en terrenos irregulares o zonas de catástrofe donde la recarga de energía no es viable a corto plazo.