Origami Robotics revela S1, un guante táctil para recopilar datos de destreza humana a gran escala para robots
La empresa de robótica presenta su guante de captura de habilidades S1, equipado con codificadores para 20 articulaciones, sensores de presión y cámaras de muñeca, diseñado con la misma cinemática que sus manos robóticas para acelerar el aprendizaje por demostración.
La compañía especializada en robótica Origami Robotics ha presentado públicamente su sistema de captura de habilidades S1, un guante de datos avanzado diseñado para registrar demostraciones humanas de alta precisión y transferirlas directamente a entornos de aprendizaje robótico.
El dispositivo nace con el objetivo de resolver el cuello de botella en la recopilación de datos de manipulación diestra, permitiendo grabar millones de horas de tareas complejas —como tocar instrumentos musicales, manipular herramientas de fábrica o realizar trucos de destreza— con mediciones continuas de fuerza y movimiento.
El sistema se distingue por abordar conjuntamente el diseño del hardware de captura (S1) y la mano robótica que ejecutará las tareas, garantizando una correspondencia cinemática directa de 1:1 sin necesidad de algoritmos intermedios de retargeting geométrico.
Sensores integrados, seguimiento táctil y resistencia a la oclusión
El guante S1 ha sido diseñado sobre una estructura de chasis blando (soft shell) adaptada para ajustar a diferentes tamaños de mano y permitir movimientos naturales sin alterar la forma en que las personas sujetan u operan objetos. Su arquitectura de sensores incluye:
- Medición articular y táctil: Integra codificadores directos para registrar los ángulos de 20 articulaciones de los dedos, junto con sensores de presión en las yemas y la palma de la mano, complementados por una cámara de obturador global (global-shutter) montada en la muñeca.
- Continuidad ante oclusiones: A diferencia de los sistemas de visión por computador (como MediaPipe o HaMeR) que pierden el rastreo al ocultarse la mano o cruzarse los dedos, los sensores físicos del S1 mantienen lecturas continuas y trayectorias suaves en entornos cerrados o con baja visibilidad.
- Validación milimétrica y seguimiento de objetos: Pruebas comparativas con sistemas de captura de movimiento OptiTrack confirmaron precisión milimétrica en la posición de las yemas. Además, el sistema sincroniza las lecturas táctiles con un motor propio de rastreo de objetos articulados.
Co-diseño para producción en masa e integración robótica
Tras evaluar prototipos iniciales de carcasa rígida en entornos industriales, Origami Robotics rediseñó el guante para facilitar su calibración rápida y masiva entre diversos operadores en plantas de manufactura.
Al utilizar los mismos sensores táctiles y una disposición de articulaciones idéntica entre el guante y la mano robótica, las mediciones registradas por el S1 se convierten directamente en objetivos de posición para los motores del robot (permitiendo mover de forma independiente las articulaciones MCP, PIP y DIP). La firma confirmó que ha iniciado la producción en masa del dispositivo y adelantó que próximamente revelará la segunda generación de su mano robótica.