Crean un robot que mueve su propio peso para cruzar tierra, escalones y agua

El desarrollo de la robótica anfibia y todoterreno ha alcanzado un nuevo hito con el diseño desarrollado por un equipo de investigadores de la Escuela de Ingeniería Tandon de la Universidad de Nueva York (NYU Tandon). Se trata de una plataforma robótica capaz de desplazar de forma activa su propio peso para superar barreras físicas complejas. A diferencia de los robots tradicionales que dependen exclusivamente del impulso de sus extremidades o ruedas, este sistema ajusta dinámicamente su centro de gravedad para adaptarse en tiempo real al entorno por el que transita.

Esta arquitectura adaptativa le permite cruzar superficies terrestres irregulares, ascender escalones y desplazarse sobre cuerpos de agua sin perder la estabilidad ni volcarse durante la transición entre diferentes medios.

Redistribución activa de masa y adaptabilidad

El principio operativo ideado por el equipo de NYU Tandon se basa en la transferencia de masa interna para contrarrestar las fuerzas del entorno y optimizar la tracción:

• Desplazamiento del centro de masa: Al detectar una pendiente pronunciada o un escalón, el mecanismo interno desplaza pesos móviles para modificar el centro de gravedad. Esto evita que el robot se vuelque hacia atrás o pierda contacto con la superficie.
• Transición agua-tierra: La capacidad de alterar la distribución de su peso permite al robot romper la tensión superficial del agua o mantenerse a flote según lo requiera la navegación, facilitando el paso fluido desde terrenos húmedos o acuáticos hacia la tierra firme.
• Ahorro de energía en terrenos difíciles: Al utilizar el propio peso del cuerpo para generar palanca y equilibrio, el sistema reduce la fuerza necesaria que deben ejercer los motores en las articulaciones, optimizando el consumo de batería durante misiones prolongadas.

Aplicaciones en rescate y exploración

Los desarrolladores del proyecto destacan que este tipo de movilidad adaptativa resulta fundamental para escenarios de alto riesgo e infraestructura compleja.

Entre sus aplicaciones principales destacan las labores de búsqueda y rescate en zonas de desastre natural, la inspección de tuberías y entornos industriales anegados, así como misiones de exploración en ecosistemas variados donde los vehículos autónomos convencionales quedan atrapados.