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# Crean un robot que mueve su propio peso para cruzar tierra, escalones y agua
- URL: https://www.nexjournal.com/crean-un-robot-que-mueve-su-propio-peso-para-cruzar-tierra-escalones-y-agua/
- Published: 2026-09-18T12:24:15.000Z
- Updated: 2026-09-18T12:24:15.000Z
- Description: Investigadores de NYU Tandon crearon un robot que desplaza su centro de masa para mantener el equilibrio en terrenos difíciles, escalones y agua.
- Author: César Jaimes
- Tags: Ciencia, Robot

El desarrollo de la **robótica anfibia y todoterreno** ha alcanzado un nuevo hito con el diseño desarrollado por un equipo de investigadores de la **Escuela de Ingeniería Tandon de la Universidad de Nueva York (NYU Tandon).** Se trata de una plataforma robótica capaz de **desplazar de forma activa su propio peso para superar barreras físicas complejas**. A diferencia de los robots tradicionales que dependen exclusivamente del impulso de sus extremidades o ruedas, este sistema ajusta dinámicamente su centro de gravedad para adaptarse en tiempo real al entorno por el que transita.

Esta arquitectura adaptativa le permite cruzar superficies terrestres irregulares, ascender escalones y desplazarse sobre cuerpos de agua sin perder la estabilidad ni volcarse durante la transición entre diferentes medios.

## *Redistribución activa de masa y adaptabilidad*

El principio operativo ideado por el equipo de NYU Tandon se basa en la transferencia de masa interna para contrarrestar las fuerzas del entorno y optimizar la tracción:

- **Desplazamiento del centro de masa:** Al detectar una pendiente pronunciada o un escalón, el mecanismo interno desplaza pesos móviles para modificar el centro de gravedad. Esto evita que el robot se vuelque hacia atrás o pierda contacto con la superficie.
- **Transición agua-tierra:** La capacidad de alterar la distribución de su peso permite al robot romper la tensión superficial del agua o mantenerse a flote según lo requiera la navegación, facilitando el paso fluido desde terrenos húmedos o acuáticos hacia la tierra firme.
- **Ahorro de energía en terrenos difíciles:** Al utilizar el propio peso del cuerpo para generar palanca y equilibrio, el sistema reduce la fuerza necesaria que deben ejercer los motores en las articulaciones, optimizando el consumo de batería durante misiones prolongadas.

## *Aplicaciones en rescate y exploración*

Los desarrolladores del proyecto destacan que este tipo de movilidad adaptativa resulta fundamental para escenarios de alto riesgo e infraestructura compleja.

Entre sus aplicaciones principales destacan las **labores de búsqueda y rescate en zonas de desastre natural**, la inspección de tuberías y entornos industriales anegados, así como misiones de exploración en ecosistemas variados donde los vehículos autónomos convencionales quedan atrapados.